請注意《S7-200西門子PLC系統(tǒng)手冊》中，關(guān)于三種定時器刷新規(guī)律的描述。

按這種方法使用定時器時，定時器的置位、復(fù)位可能與程序掃描周期不配合，存在造成上述問題的機制。定時比較短的定時任務(wù)應(yīng)使用“定時中斷"功能，這樣更為可靠。

這種情況往往是調(diào)用的定時器號與定時器類型不配合造成的。參見幫助的表格，如T7只能用作TONR，而不能用于TON或TOF。

可以采用T32/T96中斷，最長時間可到32.767s。在定時中斷服務(wù)程序中對進入中斷的次數(shù)進行計數(shù)，也能實現(xiàn)更長時間的中斷延時。

每個定時中斷服務(wù)程序不一定只能處理一項定時任務(wù)，可以把幾個任務(wù)放在一個定時中斷服務(wù)程序中。

對于定時間隔不同的任務(wù)，可以計算出它們的定時長度的最大公約數(shù)，以此作為定時中斷的時間設(shè)置。在中斷服務(wù)程序內(nèi)部對中斷事件進行計數(shù)，據(jù)此編程別處理不同的任務(wù)。

如果發(fā)生動作不能重復(fù)執(zhí)行，或者狀態(tài)不能結(jié)束（像鎖死了一樣），而這些功能都與子程序有關(guān)時，請檢查是否有條件調(diào)用子程序。調(diào)用子程序的條件在上述動作執(zhí)行后，或者進入某個狀態(tài)后不再有效，無法再次“激活"，而脫離上述狀態(tài)或復(fù)位的指令正好在子程序內(nèi)，必然造成上述的現(xiàn)象。

那是因為定義為OUT類型的形式參數(shù)又在子程序內(nèi)部參與了運算。凡是此類參數(shù)都應(yīng)當(dāng)定義為IN_OUT類型。

出現(xiàn)這種現(xiàn)象的原因多是在主（子）程序和中斷程序之間傳遞數(shù)據(jù)的機制不當(dāng)。

中斷程序可能在任何時刻執(zhí)行，如果此時主程序（或子程序）正在對中斷程序使用的數(shù)據(jù)進行操作，其中間結(jié)果可能帶入中斷程序，造成計算結(jié)果的變化；同樣地，在中斷程序中產(chǎn)生數(shù)據(jù)也對主（子）程序中的計算有類似影響。

可以在中斷程序中加一個測試程序段，如使用SM0.0（常為“1"）將一個輸出點置位（使用Set指令），觀察是否進入中斷服務(wù)程序。中斷程序不執(zhí)行，多數(shù)原因是初始化（連接中斷事件和中斷程序）的問題，或者沒有“開中斷"。應(yīng)該使用SM0.1（或沿觸發(fā)）執(zhí)行一次初始化，然后開中斷。

TP170默認的時鐘格式與S7-200西門子PLC時鐘指令所讀取的時間日期格式有所區(qū)別，讀出的時鐘需要改變格式才能與TP170等做時鐘同步。在TP170的組態(tài)軟件ProTool的在線幫助中有相關(guān)的介紹。

高速計數(shù)器根據(jù)被定義的工作模式，按需要占用CPU上的數(shù)字量輸入點。每一個計數(shù)器都按其工作模式占用固定的輸入點。在某個模式下沒有用到的輸入點，仍然可以用作普通輸入點；被計數(shù)器占用的輸入點（如外部復(fù)位），在用戶程序中仍然訪問到。

在程序中要使用初次掃描存儲器位SM0.1來調(diào)用HDEF指令，而且只能調(diào)用一次。如果用SM0.0調(diào)用或者第二次執(zhí)行HDEF指令會引起運行錯誤，而且不能改變第一次執(zhí)行HDEF指令時對計數(shù)器的設(shè)定。

可以直接用HC0；HC1；HC2；HC3；HC4；HC5對不同的高速計數(shù)器進行尋址讀取當(dāng)前值，也可以在狀態(tài)表中輸入上述地址直接監(jiān)視高速計數(shù)器的當(dāng)前值。SMDx不存儲當(dāng)前值。高速計數(shù)器的計數(shù)值是一個32位的有符號整數(shù)。

選用帶外部復(fù)位模式的高速計數(shù)器，當(dāng)外部復(fù)位輸入點信號有效時，高速計數(shù)器復(fù)位為0也可使用內(nèi)部程序復(fù)位，即將高速計數(shù)器設(shè)定為可更新初始值，并將初始值設(shè)為0，執(zhí)行HSC指令后，高數(shù)計數(shù)器即復(fù)位為0.

外部復(fù)位會將當(dāng)前值復(fù)位到0值而不是初始值；內(nèi)部復(fù)位則將當(dāng)前值復(fù)位到初始值。如果你設(shè)定了可更新初始值，但在中斷中未給初始值特殊寄存器賦新值，則在執(zhí)行HSC指令后，它將按初始化時設(shè)定的初始值賦值。

高速計數(shù)器可以在初始化或者運行中更改設(shè)置，如初始值、預(yù)置值。其操作步驟應(yīng)當(dāng)是：

1）設(shè)置控制字節(jié)的更新選項。需要更新哪個設(shè)置數(shù)據(jù)，就把控制字節(jié)中相應(yīng)的控制位置位（設(shè)置為“1"）；不需要改變的設(shè)置，相應(yīng)的控制位就不能設(shè)置。

2）然后將所需的值送入初始值和預(yù)置值控制寄存器。

3）執(zhí)行HSC指令。

應(yīng)使用24VDC晶體管輸出的CPU，繼電器輸出的絕對不行。

PTO或PWM輸出的幅值為24V（高電平有效，共負端連接），若想實現(xiàn)輸出其他電壓的幅值，需自己加轉(zhuǎn)換器來實現(xiàn)。

不行，必須終止PTO輸出后才能改變周期值。

可以通過編程將控制字節(jié)中的使能位SM66.7或SM76.7清零，然后執(zhí)行PLS指令，便可立即停止PTO或PWM輸出。

PTO或PWM輸出負載最小不能低于額定負載的10％；即在輸出為高電平的狀態(tài)下，負載電流不低于140mA。